机械人工业：如何买通结果转化最后一公里
近年来，我国工业机械人的工业技术水平显著提升，研发产品层出不穷，然而一系列的科研立异结果如何走出科研院所成为一个不可回避的问题。
在去年11月自然出书集团宣布的《转型中的中国科研》白皮书中，引用的统计数据显示，我国每年至少有3万项科技结果问世，有7万项专利结果降生，然而其转化率只有10%，与美国的80%相去甚远，海内科研结果的转化率处于低水平。
这种局面的泛起一方面源于研发能力主体主要集中在科研院所，可结合工业化需求的结果较少，而另一方面，即即是研究出了一项结果，许多企业却难以具备转化的能力，一项项科研结果最终的命运可能就是被束之高阁或“躺在”展示馆里。
自由行进主动避让障碍的效劳机械人，可以“上天入地”的水陆空三用机械人，高速搬运的Delta机械人……值得欣喜的是，在第16届中国哈尔滨国际装备制造业博览会上，以哈工大机械人集团、哈尔滨行健机械人技术有限公司等10余户企业组成的工业机械人专区展示了一大批形态各异、功效多样的智能机械人。这一款款形式各样、功效各异的机械人不但被搬进展会供旅行者浏览，在现实生活中，它们也真真切切地走入了黎民日常所及的场景中。
让科研院所有市场
2012年1月10日，山东东阿阿胶股份有限公司与哈尔滨工业大学曾签署了战略相助协议，共建国家胶类中药工程技术研究中心自动化实验室。双方致力于革新和开发阿胶生产设备，以实现炼胶自动化，提高产品质控水平。如今这条全自动的生产线已经投入市场使用，在阿胶提纯“桃花姬”自动化生产车间，从开始的化胶、熬膏，到出胶称重、冷库贮存、脱模、切胶，直至最后包装完毕，一系列环节在设备自动运转之下完成得有条不紊。这款“智慧工厂”类的典范机械人产品，将日产能(24小时)从2000kg提升到了4000kg.
为充分挖掘释放哈尔滨高新技术结果工业化潜力，加速推进高新技术结果工业化，2014年12月，黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学配合投资组建了哈工大机械人集团(HRG)，这使得高校技术研发、产品生产和市场营销事情融为一体。在不长的时间里，哈工大机械人集团陆续取得了空间机械臂、仿人灵巧手、极端情况特种设备、工业机械臂等标记性结果，产品达20多类100余种，在产学研相结合的平台上，哈工大机械人集团乐成买通了科技结果转化的最后一公里，成为我国机械人行业内的佼佼者。
在哈尔滨“制博会”上，哈工大机械人集团展区内一款名为仿人型多自由度假手系统引起了众多旅行者的兴趣。
研发人员杨威向记者介绍说，这款新型仿人型多自由度假手系统基于声电一体化设计理念，融合驱动、传感、控制等先进技术，突破了古板单自由度假手的局限性，具有更好的灵活性和更强的操作功效，可用于资助残疾人更好地生活。
让制造企业有力量
上世纪80年代，哈尔滨工业大学曾研制出我国第一台弧焊机械人和点焊机械人。2013年以来，黑龙江省整合资源优势，积极开展机械人工业园区建设事情，解决机械人生产企业规模小、综合实力差、资源疏散、品牌影响力弱等问题，省内第一个机械人工业园区已落户哈尔滨市哈南工业新城。
据哈尔滨经济技术开发区管委会副主任温善骋介绍，机械人园区已经吸引了哈工大机械人集团等71家公司入驻，2015年实现了五个亿的产值，园区已经具备了机械人工业生长的基础和条件。
在“制博会”现场，哈尔滨博强公司一款机械人正“马不绝蹄”的将传送带上的小型货物搬运至另一个传送带上，这个不知疲倦的搬运工名叫Delta机械人，属于高速、轻载的并联机械人，一般通过示教编程或视觉系统捕获目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置，实现目标物体的运输、加工等操作。
博强机械人技术有限公司孙总监告诉记者：“与人工相比，Delta机械人的抓取速度快，稳定性好，本钱低。”这家建立于2013年1月的公司致力于研爆发产国产自主机械人及自动化妆备，现已乐成开发了6自由度弧焊机械人、搬运机械人、4自由度Delta机械人等系列工业机械人产品。
哈尔滨海鹰机械人制造有限公司总经理刘哈生告诉记者，“海鹰机械人从2012年开始研发餐厅机械人，到2014年实现大批量销售，截至目前全国已有70家餐饮企业使用我们公司的机械人，这款机械人解决了一些餐饮企业用工难或用工本钱高的问题。”
让工业生长有质量“我国工业机械人市场需求处于爆发期，机械人市场潜力巨大，今后几年，长三角、珠三角等高端制造业集中区域将会更多地使用工业机械人”，在2016中国(哈尔滨)机械人工业论坛上，赛迪研究院装备工业研究所所长左世全在演讲时指出，预计到2020年，我国工业机械人保有量将抵达60万台以上，密度达100以上。市场对机械人的巨大需求，使得整个机械人工业前途灼烁，然而，我国目前机械人工业生长仍保存严重的制约。
据一位研发机械人的技术人员透露，生产出的机械人本体利润低，为了占有市场，行业内保存“拼价”行为，焦点零部件对外倚重偏大，零部件本钱压力大。
目今，我国正处于加速转型升级的重要时期，以工业机械人为主体的机械人工业，正是破解我国工业本钱上升、情况制约等问题的重要路径选择。面对“机械换人”巨大需求带来的历史性机缘，推动机械人工业朝着健康偏向生长，哈尔滨市将对高校、科研院所和企业的资源进行进一步整合，增强前瞻结构，深度结构机械人工业。
在抢占细分市场方面，工大博实的码垛机械人产品技术水平及市场占有率在海内同行业领先，2015年完成工业总产值8亿多元 ；哈尔滨行健智能机械人股份有限公司研制和生产的自动化、智能化专业切割和焊接设备填补了海内多项技术空白 ；海鹰公司研发的效劳机械人在全国60家巨细餐饮企业投入使用。哈尔滨在机械人技术研发、系统集成等方面具有的奇特优势充分显现出来。
来源：中国广播网
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